Vester Palsgaard Skovmuseum var en del af Museum Midtjylland - museet viste hvordan livet i skoven tidligere var i Midtjylland. Og hvordan området udvikledes fra hede til skovplantager. Vester Palsgaard Skovmuseum ligger i en gammel skovridergård fra 1804 midt i skoven – og lige ved Hærvejen. På gårdspladsen findes en vildtbaneafmærkning. Vildtbanestenen blev stjålet sommeren 2024.